J'utilise essentiellement mon téléscope pour faire des photos du ciel profond, avec un caméra CCD spécialisée connectée à un ordinateur.
Normalement, la mise au point est faite en tournant manuellement une molette. La précision requise est de l'ordre du centième de tour (quelques degrés). La difficulté est qu'en astrophoto, on n'a pas un retour direct sur les manipulations et donc il faut beaucoup d'aller-retour avec l'ordinateur et une bonne intuition pour réussir une mise au point correcte en un temps raisonnable - tout ça de nuit bien-sur. Et la qualité de la mise au point est forcement cruciale pour le résulta final !
L'idée de ce montage est de motoriser la molette de mise au point pour qu'un logiciel sur l'ordinateur puisse tout contrôler : Le logiciel va déclencher les déplacements de la molette, les prises de vue et en rechercher la meilleure position en fonction de la netteté de chaque image.
Je suis parti d'un projet existant trouvé sur un forum : http://stargazerslounge.com/topic/218975-arduino-ascom-focuser-mark2/
Les idées du projet original sont:
- utiliser un moteur pas à pas facilement controlé par un Arduino
- coupler ce moteur à l'axe de la molette
- développer un driver "ASCOM" pour faire l'interface entre l'arduino et les logiciel d'astrophoto capables de piloter le tout
Il faut d'un coté trouver comment coupler le moteur à l'axe, et de l'autre fixer le dispositif pour qu'il ne soit pas du tout mobile, pour ne pas qu'il tourne autours de l'axe, et aussi pour qu'il ne soit pas source de vibration pendant les photos !
Voici comment se présente l'arrière de mon télescope (molette retirée) :
A la main, l'axe est un peu résistant, et je ne suis pas du tout confiant sur la capacité d'un petit moteur pas à pas à l'entrainer. La courroie semble une bonne option pour avoir de la liberté sur le positionnement du moteur, et permettre une réduction avec des roues de taille différente. J'ai opté pour une combinaison de roues et courroies MXL025, avec un moteur pas à pas BYJ48 en 12V. Ce dernier a déjà une réduction interne importante (4096 pas par tour !), encore réduit par le rapport de 5 entres les roues utilisées pour atteindre 20000 pas par tour (sous réserve d'un montage rigide !)
Pour le montage de la grande roue sur l'axe du focuser (d'un coté du diamètre 13, de l'autre du 6), j'ai improvisé un coupleur maison en bois :
Enfin, l'ensemble va utiliser le support de chercheur présent sur le tube, que je n'utilise pas.
Voici un premier "prototype" en polystyrène:
Et voici la version presque finale, essentiellement en alluminium (des corniches avec écrou et boulon) et un petit tasseau. Le Arduino va loger dans une plinthe en ABS blanc.
C'est tout pour la partie mécanique ! Je détaillerais dans un autre post le circuit électronique et les aspects logiciels!
