Il s'agit de valider que ce dispositif est utilisable pour calibrer mon système de motorisation de roue à filtre. Il faut pour cela que la position de bascule soit précise et stable.
J'ai utilisé un aimant en terre rare intégré dans un montage rapide en LEGO, controlé par un moteur pas à pas (toujours le BYJ48). Le moteur translate une crémaillère où l'aimant est fixé. Le capteur détecte alors le passage de l'aimant.
Le moteur est programmé pour avancé la crémaillère jusqu'à ce que le senseur le détecte. Il indique alors le nombre de pas parcourus puis recule d'autant et recommence. Si le système est précis, le nombre de pas sera sensiblement identique. Si le nombre de pas varie, c'est soit que le capteur n'est pas trés précis, soit que le montage n'est pas rigide (et en LEGO, c'est tout à fait possible)
Les résultats sont très bons !
D'abord le passage de l'aimant n'est jamais loupé...
Ensuite, la valeur obtenue oscille entre deux pas de moteur. En prenant en compte les ratio des des engrenages, cela indique une précision au moins aussi bonne que 0,01mm, et certainement mieux compte tenu du dispositif "mécanique" utilisé !
Ce petit capteur trouvera certainement une utilité sur ma future roue à filtre motorisée !
