Motorisation d'une roue à Filtre

Après avoir goutté à la joie du focuser automatisé (voir ici), il me reste encore une intervention manuelle dans mon mode-op de prise d'image : le changement de filtre. En effet, j'image avec une caméra CCD monochrome, et pour une prise de vue réussie, il faut à priori au moins trois couches (Rouge, Vert, Bleu), voir plutôt quatre (LRGB)...

Jusque là, pour limiter les contacts avec l'imageur, je regroupe les clichés en séries d'un même filtre, en planifiant à l'avance la durée sur chaque filtre, pour équilibrer le signal. Mais ça n'est pas souple du tout : Il faut d'une part aller au bout de la séquence pour avoir quelque chose d'exploitable (et la météo est rarement sûre...), et d'autre part ça implique au moins 3 interventions manuelles pendant la séquence (et le sommeil fractionné c'est pas top...).

L'idéal serait de pouvoir tourner les filtres plus fréquemment (par exemple tout les quarts d'heure), et de laisser éventuellement la météo décider de la fin de la séquence...

J'ai donc envisagé l'achat d'une roue à filtre motorisée, notamment la Xagyl (dont j'ai trouvé un bon test ici), mais sur le papier, j'y trouve plusieurs inconvénients:

• une prise USB requise en plus (et les tracas habituels : sera-t-elle bien reconnue, sera-t-elle compatible avec un hub ? ...)
• la différence de prix, qui a bien augmentée (on est au alentours de 300€)
• et surtout, le manque de fun de cette solution!

Motorisation DIY !

Avec un Arduino déjà en place à quelques centimètres de là, l'occasion de démarrer un nouveau projet était trop belle ! 
Me voici donc lancé dans la motorisation de ma vénérable roue à filtre SkyWatcher 5 position en 31.75 (que l'on peut trouver vers 80€ sur le net).
 

La seule difficulté sera de trouver un système d’entraînement pas trop compliqué à fixer, pas trop lourd et suffisamment précis... Mais tout ça devrait être jouable en réutilisant le moteur de mon focuseur, avec pourquoi pas un capteur à effet hall pour la précision ! (que j'ai testé ici...)

Ce sera aussi l'occasion de fermer cette roue à filtre pour éviter la poussière et l'humidité: actuellement, j'utilise un morceau de papier d'aluminium et une ficelle...

Affaire à suivre, donc !